هدف از نگارش این کتاب کمک به بالا بردن درک متقابل از عقاید ونظریات دیگران به خصوص در زمینهء دین وسیاست(روانشناسی اخلاق) است.نویسندهء کتاب عقیده دارد که اخلاق ملقمه ای از سرشت فطری ونیز اکتسابی انسان است که به شهود اخلاقی آن را تعبیر میکند و اعتقاد دارد که برهان واستدلال به دنبال آن می آید به مانند سخنگوی یک دولت که ابتدا دولت تصمیم گیری میکند وسپس سخنگو دولت آن را در برابر جامعه توجیه عقلایی میکند .
معیارها وپایه واساس همهء عقاید اخلاقی که بادانستن آنها درک متقابل ما از عقاید دیگران بالا میرود؛
1.دوگانهء ضرر نرساندن به دیگران ورعایت انصاف ودوری از تقلب (که از نیاز فطری انسان برای حفظ و صیانت از فرزندانش در برابر چالش های زندگی نشاءت گرفته است)
2.دوگانهء وفاداری وخیانت(که از نیاز انسان به اتحاد با گروه برمیخیزد)
3.دوگانهء احترام به سلسله مراتب وبی احترامی به سلسله مراتب(که از نیاز به داشتن روابط مفید با دیگر اعضای گروه خصوصا بزرگ هر گروه به دلیل در دست داشتن قدرت ومکنت بیشتری است که آن را ایجاب میکند) 4.دوگانهء پاکی وفساد(که از نیازبه مواد غذایی سالم ومحافظت خود در برابر بیماری ها وفساد مواد غذایی نشاءت میگیرد) 5.دوگانهء آزادی و سرکوب(که نیاز حفظ حیطهء شخصی در گروه وبرخورد با فرد متجاوز به آن سر چشمه می گیرد)